Động cơ AC Servo là gì?
Động cơ AC Servo là một động cơ xoay chiều điện 3 pha, hoạt động dựa trên nguyên lý nam châm vĩnh cửu như các loại động cơ trong quạt hay máy bơm. Nó được tích hợp nhiều công cụ điện tử và cảm biến để truyền thông tin và điều khiển như bộ điều khiển, bộ khuếch đại, bộ mã hóa và màn hình, giúp tăng độ chính xác và dễ dàng điều khiển những yêu cầu quan trọng trong sản xuất công nghiệp.
Cấu tạo của AC Servo
AC Servo được cấu tạo từ 3 bộ phận chính đó là:
- Bộ điều khiển: có chức năng tiếp nhận các thông tin về tốc độ, vị trí, mô-men được truyền về và hiển thị trên màn hình chính giúp người sử dụng dễ dàng tùy chỉnh các thông số hoặc lập trình PLC để động cơ hoạt động một cách thích hợp với từng loại công việc. Chúng bao gồm màn hình, các nút bấm và các thiết bị tiếp nhận – truyền thông tin.
- Bộ khuếch đại Servo: Chúng được gắn chung với bộ điều khiển để tạo thành một khối. Có chức năng tiếp nhận thông tin dưới dạng code sau đó được chuyển về bộ điều khiển và hiển thị lên màn hình. Ngoài ra tính năng đặc biệt của bộ khuếch đại là liên tục sửa đổi kết quả thực tế để giảm mức chênh lệch trong quá trình động cơ hoạt động. Đó là sự khác biệt của AC so với các loại động cơ khác.
- Thiết bị dò và dẫn động: là hai bộ phận tách rời và được nối với hai bộ phận thông qua dây dẫn và gồm hai phần là động cơ và bộ mã hóa. Động cơ thì được cấu tạo từ Rotor và Stator gồm cuộn dây dẫn thứ cấp, nam châm, phanh điện từ và trục dẫn động hoạt động theo nguyên lý nam châm vĩnh cửu. Còn bộ mã hóa còn được gọi là Encoder, có chức năng tiếp nhận thông tin từ động cơ rồi chuyển về dạng code để truyền đi đến xử lý và ngược lại.
Cơ chế hoạt động của AC Servo
AC Servo hoạt động dựa trên nguyên tắc điều chế độ rộng xung (viết tắt là PWM), khi góc quay của nó được điều khiển bởi thời lượng của xung được áp dụng cho mã PIN điều khiển nó. Khi máy được ra lệnh đầu vào theo vị trí của trục thì tín hiệu phản hồi khác so với đầu vào đã cho thì tín hiệu lỗi sẽ cảnh báo người dùng. Từ đó bộ khuếch đại chuyển tín hiệu này và áp dụng làm đầu vào cho động cơ để động cơ quay, khi trục đạt đến vị trí yêu cầu thì tín hiệu sẽ về lại bằng 0 sau đó động cơ sẽ đứng yên giữ vị trí.
Khi đầu vào lệnh ở dạng xung điện thì giữ tín hiệu phản hồi và tín hiệu yêu cầu sẽ có sự khác biệt vì thế tốc độ của động cơ tỉ lệ thuận với chênh lệch giữa vị trí hiện và vị trí cần thiết còn lượng điện năng mà động cơ yêu cầu tỷ lệ thuận với quảng đường cần di chuyển.
Động cơ được kết hợp với Encoder để cung cấp phản hồi vị trí và tốc độ. Khi vị trí đầu ra khác với vị trí đầu ra dự kiến thì tín hiệu lỗi sẽ được tạo ra, nó sẽ làm cho động cơ quay theo một trong hai hướng vì thế cần phải đưa đầu trục ra đến vị trí thích hợp. Khi đến vị trí thích hợp tín hiệu lỗi sẽ giảm xuống bằng 0 cuối cùng động cơ sẽ dừng lại.
Động cơ AC là một hệ thống điều khiển vòng kín, sử dụng thông tin phản hồi vị trí nhằm điều khiển các chuyển động. Có 3 chế độ điều khiển động cơ: tốc độ, vị trí và mô-men, ngoài ra mỗi AC Servo chỉ tương thích với 1 Driver của chính hãng đó thì mới có thể hoạt động được.
Ứng dụng của động cơ AC
- Trong công nghiệp thực phẩm
- Máy in công nghiệp
- Máy cắt và tạo hình kim loại
- Dệt may
- Chế biến gỗ
Hy vọng những chia sẽ của chúng tôi về Động cơ AC Servo đã cung cấp cho các bạn thêm một số thông tin hữu ích trong quá trình tìm hiểu về sản phẩm.
Sản phẩm mà Mai Nguyễn cung cấp luôn đảm bảo chất lượng hàng chính hãng bằng các giấy tờ cần thiết. Cung cấp đến cho khách hàng với giá cả sản phẩm cạnh tranh nhất.
