Động cơ Servo là gì?
Động cơ Servo là một bộ phận truyền động quay hoặc bộ truyền động tuyến tính cho phép điều khiển các vị trí và tốc độ một cách chính xác, điều chỉnh mô-men phù hợp với các ứng dụng khác nhau và thay đổi tốc độ cực kỳ nhanh chóng.
Cấu tạo của động cơ Servo
Động cơ Servo bao gồm những bộ phận chính như sau:
- Stator: gồm một cuộn dây được quấn quanh lõi, giúp cung cấp lực cần thiết làm quay rotor
- Rotor: được cấu tạo bởi nam châm vĩnh cửu có từ trường mạnh
- Encoder: được gắn sau đuôi động cơ để phản hồi chính xác tốc độ và vị trí của động cơ về bộ điều khiển.
Nguyên lý hoạt động của động cơ Servo
- Động cơ hoạt động như một phần của điều khiển vòng kín, cung cấp mô-men xoắn và vận tốc theo lệnh của bộ điều khiển servo sử dụng thiết bị phản hồi để đóng vòng. Chúng sẽ cung cấp thông tin dòng điện, vận tốc hoặc vị trí cho bộ điều khiển để điều chỉnh hoạt động động cơ tùy thuộc vào các thông số được lệnh.
- Servo được điều khiển bằng cách gửi các xung điện có độ rộng thay đổi hoặc điều chế độ rộng xung qua cáp điều khiển, thông thường chỉ có thể quay 90 độ mỗi hướng và tổng cộng chuyển động là 180 độ.
- Vị trí được xác định là vị trí mà servo có cùng tiềm năm quay theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ. Khi có lệnh di chuyển chúng sẽ di chuyển vào giữ vị trí đó, nếu có một lực bên ngoài tác động vào servo trong khi chúng được nắm giữ một vị trí nào đó thì chúng sẽ chống lại việc di chuyển khỏi vị trí. Lực tối đa mà chúng có thể tạo ra được gọi là mô-men xoắn nhưng chúng sẽ không giữ mãi một vị trí.
Phân loại động cơ Servo
Động cơ Servo được chia làm 2 loại dựa trên dòng điện sử dụng như:
- AC Servo: ứng dụng như một robot, sản xuất dây chuyền và các ứng dụng công nghiệp khác, nó chịu được dòng điện cao, đòi hỏi số lần lặp claij cao và độ chính xác cao.
- DC Servo: động cơ này phù hợp cho các ứng dụng nhỏ vì nó không xử lý được các dòng điện cao.
Ứng dụng của động cơ Servo
- Trong vận chuyển: giú di chuyển các thiết bị, máy móc trong kho thông qua hệ thống băng tải.
- Trong sản xuất nhựa
- Trong ngành điện-điện tử
- Trong sản xuất thực phẩm
- Trong ngành may mặc, bao bì, giấy
Hy vọng những chia sẽ của chúng tôi về Động cơ Servo đã cung cấp cho các bạn thêm một số thông tin hữu ích trong quá trình tìm hiểu về sản phẩm.
Sản phẩm mà Mai Nguyễn cung cấp luôn đảm bảo chất lượng hàng chính hãng bằng các giấy tờ cần thiết. Cung cấp đến cho khách hàng với giá cả sản phẩm cạnh tranh nhất
